Az eredeti SR-71 legeml�kezetesebb v�ltozata az M-21 volt. Ezt az SR-71-et �gy �p�tett�k �t, hogy a D-21-es pil�ta n�lk�li g�p sz�ll�t�s�ra �s elind�t�s�ra legyen k�pes. A Tagboard n�ven is ismert szerkezet m�g gyorsabban �s m�g magasabban rep�lt.

A kavarod�st csak tov�bb tet�zte, hogy ezt a v�ltozatot M-21-nek nevezt�k, amikor nem volt rajta a t�vir�ny�tott rep�l�g�p, �s MD-21-nek, amikor meg igen. A D-21-es teljesen auton�m rendszer volt, ami ind�t�sa ut�n �trep�lt a c�lpont felett, majd egy megadott pontra rep�lve ejt�erny�vel kidobta a megszerzett adatcsomagot. Ezt a csomagot rep�l�s k�zben a leveg�ben kapta volna el egy [[C-130 (rep�l�)|C-130] Hercules, majd a t�vir�ny�tott g�p felrobbant. Ezt a programot 1966-ban t�r�lt�k, miut�n az anyahaj�r�l val� lev�l�s ut�n nem sokkal a t�vir�ny�tott rep�l� belecsap�dott az M-21-be, megsemmis�tette a rep�l�g�pet �s a t�vir�ny�t� pil�ta hal�l�t okozta.

Az egyetlen megmaradt M-21-et egy D-21B t�vir�ny�tott rep�l�vel egy�tt a Seattle-i rep�l�si m�zeumban �ll�tott�k ki.